有刷電機(jī)

目前市場上大多數(shù)電動(dòng)自行車還停留在有刷電機(jī)階段。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求較低，相對成本低于無刷電機(jī)，有刷電機(jī)的起動(dòng)力矩略大于無刷電機(jī)。但致命的弱點(diǎn)是：壽命短、噪聲大、效率低。它長期使用碳刷磨損嚴(yán)重，較易損壞。同時(shí)磨損產(chǎn)生了大量的碳粉塵，這些粉塵落下齒輪油中，使齒輪油加速干涸，電機(jī)噪聲進(jìn)一步增大。

無刷電機(jī)

無刷電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機(jī)。由于無刷電機(jī)沒有齒輪或減速裝置，減少了電機(jī)磨損的不可靠性。它的效率在一定電流范圍內(nèi)比有刷電機(jī)效率高。無刷電機(jī)行駛起來幾乎沒有噪聲，且壽命長達(dá)10年以上。